1. 安装epel包，对于centos6可以使用以下命令行
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yum install https://dl.fedoraproject.org/pub/epel/epel-release-latest-6.noarch.rpm
对于具体的安装包路径和命令可以参考以下网页
https://fedoraproject.org/wiki/EPEL
2. 安装rlwrap包
yum install rlwrap