安卓6.0开始对于敏感权限在manifest.xml中不会直接马上注册，而是要先通过用过检测用户进行授权才可以获得此权限
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权限检测：
ContextCompat.(Manifest.permission.)
权限申请：
ActivityCompat.(String[]{Manifest.permission.})权限申请回调：
(requestCodeString[] permissions[] grantResults) {
}